A Unitree H2 embernagyságú humanoid robot mostantól Magyarországon is megvásárolható és bérelhető az INFUZE Robotics, a Unitree hivatalos magyarországi képviselete révén. A készülék 182 cm magas és mintegy 70 kilogramm tömegű, világpremierje fontos mérföldkőnek számított a robotikai kutatás‑fejlesztés és az ipari automatizáció területén.
Műszaki alapok és mechanika
A H2 szerkezete repülőgépipari alumíniumból, titánötvözetből és nagy szilárdságú műszaki műanyagból készül. A robot szabadságfokai emberi mozgást közelítenek: lábanként hat, karonként hét, a derékrészen három, a fejnél pedig két szabadságfok található, így járás, fordulás és hajlítás hajtható végre emberihez hasonló mozdulatokkal. A karok csúcsnyomatéka 120 Nm, a lábaké 360 Nm, egy kar névleges terhelhetősége pedig megközelítőleg 7 kilogramm.
A H2 intelligens akkumulátora körülbelül három órás üzemidőt biztosít. A mozgásvezérlő algoritmusok vezeték nélküli OTA‑frissítéssel bővíthetők, így a robot képességei a beszerzés után is fejleszthetők.
Szenzorok, látás és autonóm képességek
A robot fejében nagy látószögű binokuláris kamera található, opcionálisan LiDAR‑rel is felszerelhető, amely háromdimenziós környezetérzékelést tesz lehetővé. Ezek az érzékelők adatot szolgáltatnak a környezet érzékelése, térképezés és autonóm navigáció fejlesztéséhez, valamint a tárgykezelés és a mozgáskoordináció összekapcsolásának vizsgálatához.
Konfigurációk és felhasználási célok
A Unitree H2 három fő konfigurációban érhető el:
- H2 Basic: elsősorban technológiai bemutatókhoz és mozgásdemonstrációkhoz szánt alapmodell.
- H2 EDU Standard: oktatási és kutatási célokra alkalmas verzió, amely támogatja a szoftverfejlesztői eszközkészletet (SDK), és külön fedélzeti számítógépet biztosít a felhasználói fejlesztések futtatásához.
- H2 PLUS Smart: a sorozat legerősebb változata, amely gyárilag NVIDIA Jetson Thor modullal és 128 GB memóriával érkezik; ez a konfiguráció alkalmas nagyobb mesterségesintelligencia‑modellek lokális, folyamatos felhőkapcsolat nélküli futtatására.
Az EDU Standard és a PLUS Smart különböző robotkezekkel szerelhetők fel: az egyszerűbb befogóktól a három‑ és ötujjas, érintésérzékelésre képes kezekig több megoldás elérhető, amelyekkel összetettebb tárgykezelési és kétkezes feladatok fejleszthetők.
Kutatás, fejlesztés és gyakorlati alkalmazás
A H2 elsősorban egyetemi és akadémiai kutatások, valamint vállalati innovációs projektek számára nyújt fejlesztési platformot. Fejlesztők valós roboton tesztelhetik mozgásvezérlési algoritmusaikat, kísérletezhetnek megerősítéses gépi tanulással, és dolgozhatnak a két kar összehangolt használatán. A rendszer teleoperációs (távoli irányítási) fejlesztésekre is alkalmas.
„A H2 megjelenésével egy teljes emberi méretű, nagy teljesítményű humanoid fejlesztési platform válik elérhetővé Magyarországon. Ez lehetőséget ad a hazai egyetemeknek, kutatóhelyeknek és vállalati fejlesztőcsapatoknak arra, hogy saját megoldásaikat valós méretű roboton, emberek számára kialakított környezetben teszteljék: például azt, hogyan érjen el egy munkafelületet, hogyan fogjon meg és helyezzen át tárgyakat, vagy hogyan használja összehangoltan a két karját. Így a fejlesztések során az emberi mérethez igazodó távolságok, magasságok és tárgyelrendezések is figyelembe vehetők” – mondta Körömi János, az INFUZE Robotics ügyvezető igazgatója.
A H2 ezen túl technológiai bemutatókon, rendezvényeken és vállalati prezentációkon is látványos szereplő lehet; az eszköz bérelhető is ilyen alkalmakra.
Hazai támogatás, beüzemelés és ár
Az INFUZE Robotics nemcsak forgalmazza a robotot, hanem segít a megfelelő konfiguráció kiválasztásában, a rendszerintegrációban és a beüzemelésben, továbbá operátorképzést nyújt a felhasználóknak. A Unitree H2 különböző konfigurációi már megrendelhetők Magyarországon, a hivatalos hazai indulóár bruttó 16 990 000 forint.
A cég a készlet, a várható szállítási idők és a bérlési lehetőségek kapcsán további tájékoztatást ad az érdeklődőknek.
