Jay Li, a Tesla Optimus humanoid robotprojektjének egykori technikai vezetője, aki tavaly állítólag elvitte volt munkaadója szellemi tulajdonát, mostanra rendezte a vitát: a cége, Proception, hónapok jogi vitái után megállapodott a Teslával, és a vállalat az ügyet a hónap elején lezárta és visszavonta a keresetet. (A Teslahez intézett megkeresésre nem érkezett válasz.)
Li a TechCrunchnak adott interjúban úgy jellemezte a jogi eljárást, hogy egyfajta „ellenállóképesség- vagy nyomásteszt” volt; szerinte a nehézségek megerősítik a csapatot. Most arra koncentrál, amit szerinte még nehezebb megoldani: a robotkéz emberihez hasonló működésének megvalósítására.
11 millió dollár és kereskedelmi forgalom
Proception hétfőn bejelentette, hogy 11 millió dolláros seed fordulót zárt, amelyet a First Round Capital vezetett; a körben részt vett a Y Combinator és a korai fázisú befektetéseket végző BoxGroup is. Ugyanakkor a cég közölte: megkezdte „magas finommotorikájú robotkézének” első szállítmányát kutatóknak és robotikai vállalatoknak, és megnyitotta a rendeléseket szélesebb körben is.
A vállalat célja, hogy fő kézszállítóvá váljon azon cégek számára, amelyek nem akarják saját erőforrásaikat és idejüket a finom manipuláció kifejlesztésére fordítani.
A probléma és a Proception megközelítése
Li szerint a robotika iránt ömlő pénz és figyelem ellenére túl kevés erőforrás fordítódik arra, hogy a robotkéz valóban utánozza az emberi kéz képességeit. E téma egyik leghangosabb megszólalója volt Li korábbi főnöke, a Tesla vezérigazgatója, Elon Musk, aki többször is kijelentette, hogy a robotkéz az egyik legnagyobb mérnöki feladat, amely még megoldásra vár.
Bár Musk szerint az Optimus robotok néhány éven belül képesek lehetnek gyárakban dolgozni, a szakmai konszenzus szerint a robotkéz emberihez hasonló szintű működése még éveket vesz igénybe. Kevin Lynch, a Northwestern University Center for Robotics and Biosystems igazgatója a Wall Street Journalnak tavaly azt mondta, hogy szerinte egy évtized szükséges ahhoz, hogy ezek a kezek „funkcionálisak és hasznosak legyenek, és képesek legyenek néhány ember által végzett feladat elvégzésére”.
Proception szerint azonban ők sokkal gyorsabban eljuthatnak erre a szintre, elsősorban az adatok gyűjtésének módja miatt. A legtöbb jelenlegi megközelítés teleoperátorokat használ: egy ember VR-sisakkal látja a robot szemszögét és irányítja a robotot, amely a kapott parancsokból tanul. Li szerint ennek a módszernek jelentős korlátja, hogy a teleoperátor nem kap visszajelzést azokról a tárgyakról, amelyeket a robot érint, továbbá a gyűjtés száma a rendelkezésre álló robotok számához kötött.
A Proception megoldása egy érzékelőkkel felszerelt kesztyű: emberek viselik a kesztyűt (és egy headsetet), így a vállalat és ügyfelei képesek emberi kéz–tárgy kölcsönhatási adatokat rögzíteni anélkül, hogy robotot kellene bevonni a folyamatba. Ugyanaz a kesztyű a Proception által fejlesztett kézen is elhelyezhető, mint szenzorokkal teli „bőr”. A cég megadott műszaki jellemzője szerint a kéz 22 szabadsági fokkal rendelkezik, és ujjanként több ízületet tartalmaz, hogy széles skáláját tegye lehetővé a finommozgásoknak.
Li szerint ez a megközelítés finomabb, feladatspecifikus adatgyűjtést tesz lehetővé, ami pontosabban modellezheti az emberi kéz viselkedését, és jobban skálázható is.
„Szükség van mind hardverre, mind adatra, és ezeknek kéz a kézben kell járniuk ahhoz, hogy a dextrous manipulation működjön. Sok cég kizárólag a hardverre vagy nem skálázható adatokra koncentrál” — mondta Li. „Mi nagyon finom hardveren és nagy mértékben skálázható adatokon dolgozunk. Úgy gondoljuk, ez a kombináció kulcsfontosságú a probléma megoldásához.”
A befektetők és a jövőkép
A First Round partnere, Bill Trenchard, aki vezette a Proceptionbe történő befektetést, kifejtette, hogy ez az adat- és hardverkombináció volt egyik fő oka annak, miért döntöttek a támogatás mellett. „Úgy gondoljuk, nekik lehet a legjobb kezük a piacon, talán a legfejlettebb ma, és megvan az alatta lévő adat és modellek rendszere is” — mondta Trenchard a TechCrunchnak. Hozzátette, hogy a dextrous manipulation a humanoid robotika „utolsó mérföldje” a valódi teljesítmény eléréséhez.
Trenchard külön megdicsérte Li vezetői képességét és azt, hogy nyugodtan kezelték a Tesla elleni jogi ügyet: szerinte a csapat „nagyon jól tartotta a fejét”.
Li maga is magabiztos: miután átvészelték a Tesla „keményvonalas peres részlegét”, nem lepődne meg, ha a Tesla a jövőben felkeresné őket segítségért.
„Szerintem ez megtörténik” — mondta Li.
