A Lunar Outpost, a térdinamikai és űrrobotikai rendszereket fejlesztő startup, bejelentette, hogy következő holdrovereiben Nvidia Jetson processzorokat használ majd a lidar rendszer vezérlésére. A vállalat szerint ez a megoldás valószínűleg az első GPU-k egyike lesz, amely üzemel a Hold felszínén.
Justin Cyrus, a Lunar Outpost ügyvezetője elmondta, hogy a Jetson platformot összehasonlítják saját, nagyobb űrrepülési örökséggel rendelkező fedélzeti számítástechnikai megoldásukkal, vizsgálva az előnyöket és hátrányokat. A cél az, hogy a nagyobb számítási kapacitású, GPU-alapú rendszereket alkalmazzák extrém környezetekben, ha ezek megbízhatónak bizonyulnak.
A NASA kampányt indított, amely során magáncégeknek fizet azért, hogy a Hold felszínét feltérképezzék és tudományos műszereket juttassanak oda előkészítve az emberek visszatérését — potenciálisan már 2028 körül. Ezek a pályázatok a SpaceX-szel folytatott munkára emlékeztető modellben működnek: a magáncégek holdjárókat és leszállóegységeket fejlesztenek, amelyek a felszín vizsgálatára és hasznosítható erőforrások, például víz felkutatására alkalmasak.
A Nvidia nemrég bejelentett partnerséget a Firefly Aerospace-szal is; ennek részeként a Jetson platform egy, a Hold körül keringő műholdon dolgozna képfeldolgozáson. Ezt a műholdat arra szánják, hogy adatokat gyűjtsön a Hold térképészeti munkáihoz, és nyomon kövesse a felszíni robotok számának növekedését.
Lunar Outpost következő rovere egy Intuitive Machines által épített leszállóegységen utazik majd. A rover műszercsomagot visz majd kráterekbe és más olyan helyekre, amelyeket nehéz orbitális megfigyeléssel feltérképezni. Egy későbbi küldetés a Reiner Gamma nevű területet célozza meg, ahol egy mágneses anomália rejtvénye foglalkoztatja a tudósokat.
A vállalat azt közölte, hogy minden küldetést egy Falcon 9 rakéta indít majd az év vége előtt.
Miért fontos a Jetson a rovereknél?
A Nvidia Jetson platform nem olyan közismert, mint a nagy, AI-szerverekben használt processzorok, de sok fizikai AI rendszerben alapvető szerepet játszik. A Jetson kifejezetten kompakt és energiahatékony tervezésű; lehetővé teszi, hogy a robotok helyben dolgozzák fel a szenzorok adatait, így gyorsabban reagáljanak a környezetükre.
Cyrus szerint az autonómia stackjük korábban inkább determinisztikus volt, de az elmúlt években keveredik a determinisztikus vezérlés és a „physical AI” megközelítés. A cég párhuzamosan futtatja mindkettőt, és azt kutatja, hogy a fizikai AI hol tud ténylegesen beépülni a rendszerbe, és lehetővé tenni olyan feladatok elvégzését, amelyeket korábban nem tudtak megoldani.
Műszaki kihívások: sugárzás és szélsőséges hômérséklet
A GPU-k űrbeli használata különösen nehéz a Holdon, mert a környezet erősen radioaktív részecsékeknek és drámai hômérséklet-ingadozásoknak teszi ki a berendezéseket. A legtöbb űrben dolgozó GPU a Földhöz közeli, védettebb pályán található. Ezzel szemben a Hold közvetlenül kitett a kozmikus sugárzásnak, és a nappal-éjszaka ciklus rendkívüli hőmérsékleti különbségeket okoz.
„A rendszernek túl kell élnie a holdi éjszakát alacsony energiabevitel mellett” — tette hozzá Cyrus.
Ha a mérnökök sikerrel üzemeltetik a chippeket ezen a környezeten, a roverek képességei javulhatnak: gyorsabban feldolgozhatják a környezetükből érkező adatokat és önállóbb döntéseket hozhatnak. A NASA ambíciói egy tartós emberi jelenlétre a Holdon számottevő autonóm rendszereket feltételeznek, amelyek előkészítik és fenntartják a bázist.
Cyrus szerint a Lunar Outpost a felfedezéstől a tartósság felé való átmenetet vizsgálja: hogyan lehet ténylegesen felépíteni egy állandó „kikötőt” a Holdon, és ebben szerinte a determinisztikus megközelítés és a fizikai AI kombinációja a kulcs egy fenntartható robotikai munkaerő létrehozásához.
Következő lépések: több rover és egy nagyobb jármű
A következő néhány évben a Lunar Outpost több kisebb autonóm rovert indít a Holdra, illetve egy nagyobb, Pegasus nevű járművet, amelyet asztronauták szállítására szánnak. A Pegasus számára a tervezett hordozórakétát Jeff Bezos űrcége, a Blue Origin építi, de a rakéta az idei nyáron meghibásodást szenvedett, és egyelőre nem világos, mikor áll vissza a repülésekre.
„Úgy tűnik, hogy jó előrehaladást érnek el a kilövőálláson, de nem tudok pontos választ adni Blue Origin vagy a NASA ütemtervére vonatkozóan” — mondta Cyrus. Hozzátette, hogy a Lunar Outpostot azzal tájékoztatták, hogy a 2028-as ütemterv náluk is érvényes.
A Holdon működő adatközpontok és robotflották látomása tehát részben egy nagyobb rakéta és a hordozóinfrastruktúra visszatérésétől függ.
