Egy San Franciscóban induló startup, a Tau Robotics humanoid robotokkal kínál lakástakarítást, miközben adatokat gyűjt a jövőben önállóan működő gépek betanításához. A cég jelenleg nem teljesen autonóm robotokat küld: a négylábnyi-nem, hanem négy és fél láb magas robotokat emberek irányítják távolról, a robotok fejébe és csuklójába szerelt kamerák képét követve.
Szolgáltatás és árak
A Tau a begyűjtött adatok miatt olcsóbban adja a szolgáltatást, mint amire egy ilyen fejlesztési fázisban lévő terméknél számítanánk. Amikor a szerző feliratkozott a várólistára, egy óra egy robot által végzett takarítás 30 dollár volt; a cikkben idézett későbbi árak 60 dollár hetente két robottal, vagy 100 dollár egy egyszeri látogatásért.
Működés és adatgyűjtés
Sok feladatot — például ágyvetést és ruhaösszehajtást — kinematikus vezetéssel végeznek: egy ember végrehajtja a mozdulatot, a robot arra figyelve lemásolja azt, és ezek a felvételek különösen értékesek a gépi tanulási modellek számára. Tau célja, hogy a begyűjtött valós világban szerzett példák alapján fejlessze az autonómiát, de jelenleg a robotok még jelentős emberi támogatást igényelnek.
A szerző tapasztalatai: látvány és hatékonyság
A szerző lakásához kiküldött robot egy kék minivanból érkezett, és az első kihívás az épület bejáratához vezető nyolc lépcső volt. A robot oldalazva, inogva mászott fel; a lépések gyakran hátralökéssel követték egymást, de a gép nem esett el teljesen. A Tau társalapítója, Cornelia Weinzierl szerint a robot szokatlan járása részben azért van, mert a vezérlés távolról történik, és a rövid jelátviteli késleltetés is befolyásolja a koordinációt. „The amount of work and time that we spend just optimizing, for example, timings and connectivity is crazy,” mondta.
A szerző második, kompenzált látogatása sokkal gördülékenyebb volt: a robot feljutott a lépcsőkön (még mindig bizonytalan járással), és az egyórás szolgáltatás alatt hitelesen kitakarította a konyhát, és elvégezte a vécé takarítását is. A vécétisztító pálca fejét háromszor leejtette, de mindhárom alkalommal valahogy sikerült visszaillesztenie.
Technikailag kiforratlan területek
A robot többször leállt a látogatás során. Egy alkalommal Weinzierl azt hitte, a meleg idő miatt túlmelegedett a gép, majd kiderült, hogy maga a távoli kezelő megfigyelésére szolgáló eszköz állt le a lakásban uralkodó meleg miatt — távoli irányítás nélkül a robot nem tudott tovább dolgozni. A robot nem tudta megmászni a lakás szőnyeges, belső lépcsőjét, ezért Weinzierlnek néhány lépcsőn fel kellett cipelnie.
A robot fizikai felépítése: körülbelül 4,5 láb magas, 3D-nyomtatott “fejet” kapott antennákkal a központtal való kommunikációhoz, valamint 3D-nyomtatott karmokat (ollószerű „karomkezeket”), mert a humanoid jellegű kezek nem bizonyultak elég tartósnak. A robot gumitalpú zoknit viselt, hogy ne karcolja a parkettát.
A teszt során a gép több apró hibát is elkövetett: csöpögtetve hagyta a csapokat, felborított egy zárt olívaolaj-üveget, és nem tudta helyreállítani az általa felborított légtisztítót. Ugyanakkor a szerző visszafogottan rokonszenvezett a robot bájával és hasznosságával.
Munkaerőhatás és jövőbeli alkalmazások
Weinzierl szerint a takarítás sokak számára nem kívánatos munka, magas fluktuációval és sérülésveszéllyel; ezért a robotok átadása bizonyos feladatoknak értelmes lehet: „Cleaning is not a job that a lot of people really actively want to be doing—there’s high turnover, there’s a high risk of injury,” mondta. A Tau a jövőben fontolóra vesz veszélyes vagy fizikailag megterhelő munkákat is, például penészmentesítést vagy otthoni egészségügyi feladatokat.
Mire van még szükség?
A cég eddig néhány száz takarítást végzett, ami viszonylag kevés ahhoz képest a valós lakásokban előforduló sokféle és összetett feladat megtanulásához szükséges adatmennyiséghez. Tau hosszú úton van még az igazán önálló, olcsó takarítóbotok bevezetéséig, de az már figyelemre méltó, hogy humanoid robotok képesek vécét pucolni és felmosni — emberi támogatással.
Összességében a Tau Robotics szolgáltatása ígéretes ízelítőt ad abból, hogy a „The Jetsons” típusú jövő nem annyira elképzelhetetlen, de a technológiai és gyakorlati korlátok egyelőre meghatározóak.
