A Siemens és az több mint harminc éves mérnöki múlttal rendelkező XXL Mechanika Mérnöki Iroda Kft. együttműködése során a mesterséges intelligencia alapú Pick AI rendszerét valós ipari környezetekbe integrálják. A Siemens esettanulmánya szerint a megoldás 97%-os megfogási pontosságot és 100%-os ládaürítési hatékonyságot ér el, így egyszerűsíti azt a korábban komplex, egyedi programozást és CAD-alapú felismerést igénylő feladatot, amelyet bin pickingnek neveznek.
Mi változik a gyakorlatban?
Egy ember számára természetes, hogy egy ládában összevissza heverő, különböző alakú és méretű tárgyak közül kiválassza és megfogja a megfelelőt. A hagyományos robotizáció ezzel szemben általában részletes programozást, szabályrendszereket és termékspecifikus felismerést igényelt. A Pick AI ezzel ellentétben előre betanított deep learning-modellt és 3D-kamerát használ: a kamera valós időben elemzi a láda tartalmát, felismeri a tárgyakat, és milliszekundumok alatt kiszámítja az optimális, ütközésmentes megfogási pontokat.
Boros Gábor vezető villamosmérnök és szoftverszakértő szerint a rendszer a robot „szemeként” és döntéstámogatójaként működik: a kamera felméri a tartalmat, felismeri az egyes tárgyakat, majd meghatározza azokat a pontokat, ahol a robot biztonságosan tud fogni.
XXL Mechanika szerepe és rendszerintegráció
Az XXL Mechanika nem csak alkalmazóként vesz részt a projektekben, hanem a Siemens SIMATIC Robot Pick AI magyarországi rendszerintegrátoraként a szoftver tesztelésében és továbbfejlesztésében is közreműködik. A cég mérnökei felmérik a konkrét feladatot, megtervezik a megoldást, elvégzik a programozást és összehangolják a robot–szoftver–üzemi folyamatok integrációját.
Kordás Imre gépész tervező- és projektmérnök hangsúlyozta, hogy a Siemens fejlesztőcsapatával való közvetlen együttműködés lehetővé teszi a valós ipari tapasztalatok beépítését, és kulcsrakész, komplett gépi rendszerek átadását az ügyfeleknek. Az XXL Mechanika célja, hogy a Pick AI ne demonstrációs, hanem a napi termelés részét képezze.
Rugalmasság és üzemeltetési előnyök
A Pick AI egyik gyakorlati előnye, hogy a rendszer a raktárkészlet betanítása nélkül is beüzemelhető, érzéketlen a kis alkatrészkészlet-változásokra, és robot- vagy PLC-programozási tudás nélkül is kezelhető a változások során. A szoftver képes a láda teljes kiürítésére, és ha egy darabot nem tud megfogni, újrapróbálkozik vagy másik darabot választ. Emellett többféle robot-, kamera- és megfogó hardverrel kompatibilis, így az adott feladathoz illeszkedő eszközkombináció adható át.
A Pick AI bemutatkozik az XXL Mechanika egyik kiemelt partnerének, az ABB Roboticsnak az Intralogisztikai és Automatizálási Megoldások Nyílt Napján is, 202X október 13–15. között Győrben. Az XXL Mechanika tervei szerint a következő évben hat–hét ABB-robotot épít be saját rendszereibe.
Gazdasági hatás és megtérülés
A projekt célja nem a munkaerő kiszorítása, hanem a monoton, fizikailag megterhelő és nehezen betölthető munkakörök automatizálása, hogy a dolgozók magasabb hozzáadott értéket teremtő feladatokra koncentrálhassanak. Kordás Imre szerint a folyamatos, 24/7-es robotüzemleti modell egyenletes minőséget biztosít és nem rendelkezik emberi korlátozásokkal.
Átlagos számítások alapján egy átlagos, nagyságrendileg 90 000 eurós robotos beruházás esetén, ha évente mintegy 45 000 euró munkaerőköltség takarítható meg, a beruházás akár két év alatt megtérülhet. A technológia különösen releváns lehet az autóiparban, az élelmiszeriparban, az e-kereskedelem logisztikájában, a gyógyszeriparban és a raktári komissiózási feladatoknál.
Összegzés
A Siemens és az XXL Mechanika együttműködése a Pick AI rendszert a hagyományos bin pickinghez képest gyorsabbá, rugalmasabbá és kevesebb egyedi programozást igénylővé teszi. A Siemens által idézett 97%-os megfogási pontosság és 100%-os ládaürítési hatékonyság mellett a megoldás célja az ipari folyamatok mindennapi részeként való alkalmazás és a munkaerőhiány mérséklése a monoton, ismétlődő feladatok automatizálásával.
