A robotikai vállalat 1X új otthoni robotja, Neo, olyan kézzel rendelkezik, amelyet a cég a jelenlegi kínálat legemberibb felépítésűjeként mutatott be. A megoldás lényege, hogy a meghajtókat nem a ujjakba szerelték, hanem az alkarban helyezték el, és kábelekkel továbbítják a húzóerőt az ízületekig — hasonlóan az emberi kéz ínainak működéséhez.
Műszaki jellemzők és képességek
- Egy Neo-kezet 25 szabadságfok jellemez; ezt a cég a fontos számként említi, miközben megjegyzi, hogy az emberi kéz 27 szabadságfokot kínál. A hangsúly azonban a mechanikai megoldáson van, nem pusztán a számon.
- A kábelvezérelt felépítés lehetővé teszi, hogy az ujjak különféle, szabálytalan alakzatokat is meg tudjanak fogni, és a rendszer képes érzékelni, ha egy tárgy megcsúszik a markolatban.
- Az ujjak képesek a túlnyújtásra is, amely meghaladja az emberi ujjmozgás határait.
- A kéz IP68-as védelemmel rendelkezik, így víz- és porálló; ennek következtében Neo képes elkölteni feladatokat, például saját kezeinek mosását, illetve képes önállóan csatlakozóaljzatba dugni magát.
Mire jelent ez a gyakorlatban?
Az ilyen fokú ügyesség nem teljesen új a robotikában: a Shadow korábban már elérte hasonló ízületi számokat, a Tesla Optimus 22 szabadságfokkal rendelkezik, a Sanctuary körülbelül 20-cal. A legtöbb korábbi megoldás azonban abból az elvárásból indult ki, hogy utánozni kell, mit tesz a kéz, ezért a motorokat közvetlenül az ujjakban vagy a támasztóízületekben helyezték el.
1X ezzel szemben arra a megközelítésre épít, hogy a robot kézépítésénél a biológiai működést kell lemásolni: a meghajtókat a "váz" részén, az alkarban helyezik el és kábelekkel (ínszerűen) húzzák az ujjakhoz. A vállalat állítása szerint ez nemcsak más érzést és viselkedést eredményez, hanem különböző funkcionális előnyöket is: finomabb fogás, megbízhatóbb csúszásérzékelés és nagyobb mechanikai tartósság.
Összegzés
1X Neo kezének megoldása azért figyelemre méltó, mert nem csupán emberi viselkedést próbál reprodukálni, hanem az emberi kéz szerkezetét másolja. A különbség a közelmúltban bemutatott, motorokat az ujjakba építő megoldásokhoz képest részben új irányt vetít elő a háztartási és szolgáltatórobotok kéztechnológiájában.
